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工业机器人选型核心看三项参数：一是耐振动（符合 IEC 60068-2-6 标准，10-2000Hz/196m/s²），适配关节运动冲击；二是低 ESR（≤8mΩ），提升伺服驱动器动态响应；三是长寿命（105℃/5000 小时），满足 24 小时连续运行。推荐 KZH 系列，容量 1000μF-2000μF/400V，用于伺服驱动器滤波与控制器电源稳压，能减少电机换向纹波，使关节定位精度提升至 ±0.01mm，同时小型化封装适配机器人内部紧凑空间。
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